Ваш логин:
Ваш пароль:

Регистрация
запомнить меня
Забыли пароль?
На главную
Обратная связь
Карта сайта
Хроника COMSTAR Новости рынка Индекс
ЭКСПЕРИМЕНТ >> ЕГО ЗВАЛИ РОБОТ

Техногуманоид нового поколения работает в крупных корпорациях секретарем и экскурсоводом

Согласно ветхозаветной легенде, Бог создал человека по образу и подобию своему. А теперь современная наука озабочена идеей создания человекоподобной технологии. Многие аналитики предсказывают, что уже к 2040 году большинство домохозяек станут владелицами роботов или хотя бы задумаются об этом.

На прошедшем Московском международном автомобильном салоне компания Honda Motor Co. показала, кого создал человек себе в помощь. Это прямоходящий человекоподобный робот Asimo, способный работать с опасными веществами,тушить пожары, выполнять обязанности секретаря, информатора, курьера, зазывалы в магазинах, оказывать помощь людям с ограниченными возможностями, престарелым и т.д. Благодаря пальцам на руках он вполне может принести газету, подать лекарство или поднести чай, способен толкать впереди себя тележку, перемещать предметы, включать свет, открывать двери и производить прочие нехитрые для человека операции. В России была показана усовершенствованная модель робота-гуманоида, способного двигаться по кругу, ходить со скоростью 2,7 км/ч и бегать со скоростью 6 км/ч.

Название робота является аббревиатурой от Advanced Step in Innovative Mobility. По-японски оно означает «нечто с ногами» и, кроме того, созвучно фамилии известного фантаста Айзека Азимова.

История создания Asimo началась в 1986 году, когда был собран первый двуногий экспериментальный робот Е0, которому требовалось около 5 секунд, чтобы сделать каждый шаг. Он был способен передвигаться только по прямой линии. Это называется «статичной ходьбой» и существенно отличается от обычной ходьбы людей, включающей до 100 различных движений мышц, удерживающих тело в равновесии. Японским инженерам пришлось детально изучить этот процесс: распределение нагрузки на каждую ногу, движение коленей и т.д. Ходьба человека — контролируемое падение вперед. При каждом шаге мы теряем равновесие и выставляем ногу, чтобы вновь обрести его. Такая ходьба называется уже «динамичной» и является сложной задачей для робота. В 1988 году выход следующего робота ознаменовал новый уровень развития робототехники. E2 успешно имитировал динамику человеческой походки и мог двигаться по ровной поверхности со скоростью чуть более 1 км/ч.

Все роботы Е-серии внешне представляли собой «системный блок с ногами». Поэтому, добившись некоторого успеха, ученые задумались о разработке полноценного робота с легким и функциональным телом. Результатом стало создание в 1993 году модели Р1 — прототипа человекоподобного робота. Правда, при росте 1,87 м и весе 175 кг он выглядел громоздким. В 1996 году при использовании новейших технологий появился робот Р2 — с более приятной внешностью, способный плавно передвигаться и выполнять простые задания, а также сохранять баланс при сильном толчке. В 1997 году робот Р3 был представлен как полностью автономный, ростом 1,57 м и весом 130 кг, со скоростью перемещения 3 км/ч. Правда, для изменения направления движения ему нужно было остановиться, а затем повернуться.

Первый робот Asimo появился в 2000 году, а полноценная версия впервые была показана в 2003-м на симпозиуме в Технологическом университете в Дармштадте в Германии. Робот мог ходить по лестнице, стоять на одной ноге и поворачиваться при ходьбе. Он оказался самым маленьким в семействе — всего 1,22 м и 52 кг — и напоминал 10-летнего ребенка в скафандре. Этот робот обладает системой «разумного хождения» (технология i-Walk: intelligent Real-time Flexible Walking), то есть способен контролировать длину и скорость своих шагов, совершать маневры, например, завернуть за угол, для чего он так же, как человек, перемещает свой центр тяжести, наклоняясь в сторону угла. Способность прогнозировать свой следующий шаг в реальном времени делает движения размеренными. Кроме того, у робота улучшено взаимодействие с людьми — проходя рядом с человеком, он не будет размахивать руками! А за счет сенсорных датчиков усилия, расположенных в запястьях, Asimo может принимать и отдавать предметы, а также держать за руку человека, рядом с которым идет.

Пропорции его тела и шарнирные сочленения соответствуют человеческим. И подобно человеку с его пищеварительной системой, в «животе» у робота расположена никель-металлогидридная батарея-аккумулятор (40В/10АН), поддерживающая его работоспособность в течение 30 минут. На подзарядку требуется около 4 минут. Правда, в отличие от человека — счастливого обладателя спинного мозга — процессор, контролирующий все движения робота, расположен в среднего размера рюкзаке у него за спиной.

Asimo можно управлять с помощью радиосигналов, а также голосовыми командами и даже жестами. Он способен понимать около 50 приветствий и просьб, выполнять около 30 команд и произносить порядка 100 запрограммированных фраз. К тому же, пожав вам руку, он поклонится в японской традиции. Робот способен «видеть» с помощью двух камер,распознавать увиденное и обходить предметы. Наличие камер позволяет роботу получать трехмерное представление о мире и, подобно человеку, рассчитывать расстояние до объекта. Благодаря подвижному соединению его голова легко поворачивается в сторону шума или движущегося объекта. Кроме того, Asimo оценивает окружающую обстановку c помощью визуальных сенсоров, датчиков покрытия пола и ультразвуковых датчиков. Туловище робота сделано из магниевого сплава, покрытого пластиковым полимером, что обеспечивает надежность и снижает общий вес. Пять шарниров, встроенных в руки, позволяют совершать различные движения, в том числе разводить их в стороны под углом 105 градусов. Четыре пальца и отгибающийся большой, полная аналогия человеческой ладони, обеспечивают захват и удержание мелких предметов.

Конечно, как комплекс разработок такой робот бесценен. Однако фактическая стоимость колеблется в районе $3 млн. Компания-создатель в ближайшем будущем планирует начать серийное производство. Пока же действующие экземпляры сдают в аренду. Такие корпорации, как IBM Japan и NMESI (National Museum of Emerging Science and Innovation) используют Asimo в качестве электронного секретаря и экскурсовода. Стоимость аренды робота достигает $161 500 в год. Кроме того, Asimo арендуют в рекламных целях, например, для встречи посетителей, презентаций, выставок и телешоу. Впервые для приветствия VIP-персон робот использовался в 2003 году, когда премьер-министр Японии Дзюнъитиро Коидзуми взял его с собой в Прагу на переговоры с главой правительства Чехии Владимиром Шпидлой. Во время официального визита в Японию королевы Дании Маргерете II Asimo был ей представлен и даже произнес пару фраз на датском языке. В Нью-Йорке на фондовой бирже в честь 25-летия присутствия на ней компании Honda роботу позволили открыть торги.

Весной этого года новая модификация Asimo начала работать в офисе компании Honda Wako Building в качестве секретаря, а в штаб-квартире Honda’s Aoyama Headquarters — как регистратор посетителей.

Компания занимается дальнейшим усовершенствованием интеллекта робота, чтобы научить его оценивать происходящее в различных ситуациях, а кроме того — водить машину.

В настоящее время оборот индустрии роботостроения в мире составляет $8 млрд. В основном это промышленные роботы, однако аналитики предсказывают, что к 2040 году большинство домохозяек станут владелицами роботов или хотя бы задумаются об этом.

Ирина Овчарова

 


Для того, чтобы оценить статью или добавить комментарий, пожалуйста, введите свои логин и пароль или зарегистрируйтесь.


Наверх  Оглавление раздела    Предыдущая статья  Следующая статья